kubler編碼器D83B10300A1110000常見故障及操作使用

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經銷商有直接的業務關系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。

價格優: 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環節，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優惠的價格。

kubler庫伯勒編碼器常見故障

1、編碼器本身故障;是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件，

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電綜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏病線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏病線可靠的性接及接地

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國庫伯勒KUBLER編碼器的機械安裝使用:

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝 輔助機械裝罟安裝等多種形式，高速端安裝:安裝干動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此

方法優點是分辨率高，由千多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分率，缺點是運動物體通討減速步輪

后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用干單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝干高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝干減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或7U1后一節減速齒輪軸端，此方法已無步輪來回程間隨，測量較直接，精度較高，此

方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等